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휴머노이드3

현장 투입 나선 휴머노이드 로봇, 보행 제어와 방수방진 스펙이 가른 진짜 관문 휴머노이드 로봇이 드디어 전시장 무대를 내려와 현장으로 향하고 있습니다. 중국 딥로보틱스가 공개한 'DR02'는 소화기를 메고 산길과 콘크리트 계단을 뛰어 내려오는 모습으로 화제가 됐는데요. 이 글에서는 그 시연이 왜 기존 '데모'와 다른지(현장 투입), 다리 달린 로봇에게 진짜 어려운 일이 무엇인지(보행 제어), 그리고 방수방진 같은 스펙이 왜 상용화의 마지막 관문인지(방수방진 스펙)를 차근차근 풀어봅니다. 읽고 나면 휴머노이드 로봇이 지금 어디쯤 와 있는지 감이 잡히실 거예요.현장 투입휴머노이드 로봇 영상은 그동안 늘 비슷했습니다. 깔끔한 전시장 무대에서 손을 흔들고, 춤을 추고, 가끔 박스를 하나 옮기는 정도였죠. 보기엔 신기했지만 "그래서 저게 어디에 쓰이는데?"라는 질문에는 답이 궁색했습니다. .. 2026. 6. 11.
로봇이 손을 흔드는 날 — 로봇 손의 난제와 힘줄 구동 방식, 그리고 휴머노이드 시장 휴머노이드 로봇이 두 발로 계단을 오르고 공장을 누비기 시작했지만, 정작 손은 여전히 어색합니다. 달걀을 일정한 힘으로 잡거나 작은 나사를 정확히 조이는 일이 아직 어렵죠. 이 글은 왜 로봇이 손을 못 쓰는지, 삼성이 '힘줄 구동'에서 어떻게 답을 찾으려 하는지, 그리고 그 답이 휴머노이드 시장 전체에서 어떤 의미를 갖는지를 차례로 풀어봅니다. 보이는 동작 이면의 공학을 함께 들여다보려 합니다.로봇 손의 난제잠깐 자신의 손을 들여다보세요. 손가락 하나를 구부리고, 다시 펴는 단순한 동작 하나에 뼈 27개, 관절 20개, 수십 가닥의 힘줄과 수천 개의 신경이 정교하게 협력합니다. 자연이 수백만 년에 걸쳐 만들어낸 작은 기계인 셈이죠. 그런데 이걸 로봇으로 만드는 일은 생각보다 훨씬 까다롭습니다. 2026년.. 2026. 5. 31.
사람이 타는 탑승형 로봇이 진짜 나왔다 — 화제의 변신 메커니즘과 그 뒤에 숨은 모터와 특허 어릴 적 만화 속에서나 보던, 사람이 올라타 조종하는 거대 로봇이 마침내 양산을 전제로 한 제품으로 등장했습니다. 이 글에서는 화제가 된 탑승형 로봇이 실제로 어떤 물건인지 담백하게 살펴보고, 사람들이 열광하는 '변신 메커니즘'의 정체가 무엇인지 들여다봅니다. 그리고 정작 엔지니어가 밤새 매달리는 진짜 핵심, 즉 모터와 특허 이야기로 자연스럽게 이어집니다. 화려한 겉모습보다 보이지 않는 부분에 진짜 가치가 숨어 있다는 관점을, 발명을 고민하는 분들과 함께 나눠보려 합니다.탑승형 로봇2026년 5월 12일, 중국 로봇 기업 유니트리가 'GD01'이라는 이름의 로봇을 공개했습니다. 가장 눈길을 끈 장면은 단연 회사 대표가 직접 로봇의 가슴팍에 마련된 개방형 콕핏에 올라타 조종하는 모습이었어요. 그동안 우리가.. 2026. 5. 31.

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